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            工業機器人品牌:發那科、川崎、安川、ABB、庫卡機器人每個品牌的優缺點比較! 加精

            發布日期:2020-07-31 10:38:00 瀏覽次數:153 來源:悅普達自動化工業機器人 作者:王工

            本文有955個文字,大小約為5KB,預計閱讀時間3分鐘

            信息摘要:
            1、發那科機器人:精度非常高,但過載不行 發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外,發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于:工藝控制更加便捷,同...

            原文標題:工業機器人品牌:發那科、川崎、安川、ABB、庫卡機器人每個品牌的優缺點比較!

            1、發那科機器人:精度非常高,但過載不行

            發那科機器人

            發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外,發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。值得一提的是,發那科將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上,從算法上植入了刀片補償的功能,這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走。

            在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中,切割的刀一般是圓柱形的,就像銑刀一樣,在銑了10個件之后,可能會磨損一點點,銑的量越多,磨損就會越大,如果再按照原來的數據去銑,就會有偏差,這個時候就需要有一個補償值,比如說這把刀加工100個件之后,需要補償1毫米,加工200個件之后就需要補償2毫米,而本身數控系統就有這個刀片補償的功能。但是,在滿負載運行的過程中,當速度達到80%的時候,發那科的機器人就會報警,這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好。所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合,這也是發那科的小型化機器人暢銷的原因。

            2、安川電機:穩定性好,但精度略差

            安川是從電機開始做起的,因此它可以把電機的慣量做到最大化,所以安川的機器人最大的特點就是負載大,穩定性高,在滿負載滿速度運行的過程中不會報警,甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域,比如汽車行業,市場是相對較大的,但相比較川崎的機器人來說,安川機器人的精度沒有那么高,在同等價格的基礎上,如果客戶要求精度高的話,往往會選擇川崎的機器人。

            3、ABB機器人:算法最好,但價格高

            ABB工業機器人


            對于工業機器人自身來說,最大的難點在于運動控制系統,而ABB的核心優勢就是運動控制,可以說,ABB的機器人算法幾乎是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運動控制解決方案,產品使用技術文檔也相當專業和具體,這一點是行業內大家都非常認同的。

            據悉,ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件,可進行3D運行模擬以及聯機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業總線接口,也可通過標注輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊,此外,ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數,可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡,ABB講究工業機器人的整體特性,在重視品質的同時也講究機器人的設計,但眾所周知的是,配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外,有不少的企業反應在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長的。

            4、庫卡機器人:操作簡單,但故障較多

            庫卡工業機器人

            據了解,相對于川崎、ABB、發那科等機器人,庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應,曾使用過庫卡的機器人,幾乎每天都有一臺機器人出故障。

            庫卡在國內銷售的優勢在于它的二次開發做的好 ,甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟件,一天之內就可以上手操作,在人機界面上,為了迎合中國人的習慣,庫卡做得很簡單,就像玩游戲機一樣好用,相比較之下,部分日系品牌的機器人控制系統鍵盤很多,操作略顯復雜。

            5、川崎機器人:產品系列全,應用覆蓋廣

            川崎重工是日本軍工企業,僅次三菱重工,它的品質、耐用性顯而易見,不過川崎在進入中國市場較晚,宣傳力度遠不及其他品牌,但川崎進兩年口碑大趨勢上升,在工業生產線上提供多種多樣的機器人產品,應用覆蓋裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。

                  悅普達自動化提供多種品牌工業機器人,如果您有新的項目要上機器人,可以聯系我們,為您選擇價格實惠又能滿足性能要求的機器人,

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              工業機器人,abb機器人,發那科機器人,川崎機器人,安川機器2020年02月27日

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              工業機器人,abb機器人,發那科機器人,川崎機器人,安川機器2017年11月20日

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              買的機器人用來碼垛的,效率提高了不少,之前去專門去了一趟悅普達自動化公司看過,挺有實力的,技術團隊也很專業,合作非常愉快

              工業機器人,abb機器人,發那科機器人,川崎機器人,安川機器2021年03月22日

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